平衡车主板测试，遇到了一点小麻烦

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首先感谢火哥，感谢为这个项目作出贡献的所有人，感谢cxchenxingcool提供的测试程序。前几天拿到平衡车板子，因为先前没有买电池，也在忙别的事，就没有测试板子。昨天拿到电池。今天开始测试板子。用的是ST-Link下载器，LED灯测试正常，按键测试正常，OLED测试正常。然后该测试电机了，重点来了，程序功能是按键控制电机前后转和停止。
首先下载程序，然后接上电机。当我把电池插上板子的瞬间，火花闪过，一股刺鼻的味道。待我仔细一看，C25电容烧了，成了黑色，别的元器件还好，没有异样。然后开始用万用表测量，发现电池接口的GND和开关导通了。然后测量别的的元器件，还好，没有烧掉。因为没有找到22UF25V同样封装的钽电容，就用22UF16V 0603封装的钽电容代替了。然后又用万用表测试了一下板子，发现没有异样之后，再一次尝试插上电池。先把开关关掉，接上电池之后，再打开开关。发现一切正常了，功能实现。
现在想起来，可能是我在开关打开的状态下，直接接上电池导致的，虽然不知道为什么。所以小伙伴们，一定要把电池接上之后再打开开关，否则可能会出现和我一样的情况。
电池为11.1V 1500mah规格，B3充电器。充满电之后用万用表测量电压是12.65V，记得之前看过帖子说11.1V-12.6V之间，看着好像高了一点点。

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大家帮我想想，还有可能是什么原因导致电容烧了。

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代替的电容封装好像是2512的

cancore

Include_ 发表于 2016-11-8 19:34
代替的电容封装好像是2512的

原来的钽电容都是226A吗？耐压不够吧

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原来的C25是226E，我用226C代替的。。电压也到不了16V吧。。

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cancore 发表于 2016-11-8 21:57
原来的钽电容都是226A吗？耐压不够吧

原来的C25是226E，我用226C代替的。。电压也到不了16V吧。

cancore

Include_ 发表于 2016-11-9 09:13
原来的C25是226E，我用226C代替的。。电压也到不了16V吧。

充满电大概是13V左右，16V有风险，25V的余量大稳妥一点

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cancore 发表于 2016-11-9 09:37
充满电大概是13V左右，16V有风险，25V的余量大稳妥一点

对。。但是我这没找到25V贴片钽电容，就拿这个先代替一下了。

林泽彬

请问楼主，我最近也开始搞平衡车，遇到个问题：我烧写个PID电机代码，接上电池打开开关，电机不动，要把下载器接上电脑才动，这个是什么原因？