STM32 tim脉宽测频率法 问题-经典BUG 求解

caizesi

使用STM32F103VCT6. 用脉宽法测量外部脉冲频率值，TIM4的配置 CNT计数频率4Mhz,CNT计数0~65535应该65536个数后溢出。
void TIM4_IRQHandler(void)
{               
         if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)   
        {
           TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
           PluseWidthFreqConutOverflowCh0++;
           if(PluseWidthFreqConutOverflowCh0 > 20)
           {               
                g_PluseWidthFreqValueCh0 = 0;   
            }        
        }        
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) == SET)
        {              
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);                    
                if(CntModeCh0==PULSE_WIDTH_FREQ)
                {               
g_PluseWidthFreqValueCh0 = (float)(4000000.0/(TIM_GetCapture2(TIM4)+1 + (PluseWidthFreqConutOverflowCh0 - 1) * 0xffff ));                      PluseWidthFreqConutOverflowCh0 = 0;               
                }        
        }
        OSIntExit();
}
下面是TIM4的配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 17;    //72Mhz/17+1 =4Mhz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;         
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
   
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;     
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
   
    //TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);  
    TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);
    TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

问题：
使用信号发生器产生各种频率段的信号，均可以测量到准确的频率（使用低频测量）。但是在61Hz时 测量频率会出现各种异常大值如下：
信号发生器61Hz方波，单片机测量的频率值：
   0x00073aa0  -> 473760Hz
   0x00072eca  -> 470730Hz
   0x0007caca  -> 510666Hz
   0x000861d3 -> 549331Hz
   0x0007edc2  -> 519618Hz
   0x0008f429  -> 586793Hz
其他频率都正常比如60Hz，单片机测量值为：
0x0000003c  稳定测量为 60Hz。
问题分析：4Mhz的tim计数频率，溢出计数值为65536，4Mhz / 65536 = 61.035Hz，所以当外部输入脉冲频率为61Hz时候，刚好TIM4的捕获中断和溢出中断同时产生，而STM32的TIM4中断只有一个配置优先级，估计在61Hz下 溢出中断频繁丢失，导致测量频率跳大值。。。

fire

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