用野火的mpu6050程序得到的姿态可以直接用在平衡车上吗？

赵怡彬

因为觉得姿态获取比较麻烦所以我我直接在野火mpu6050程序的基础上，写代码，请问他的姿态获取频率够吗？为什么我在调试平衡车的时候反应很慢好像，倒到一边了轮子才反应过来，是否需要调整读取频率？如果要调的话在哪里调可否说一下？

flyleaf

那个程序最高是到200Hz，够用了，不过我不记得程序默认是多少了，你要看看