高精度控制步进电机

举叉的BSD · 发表于 2017-4-19 22:35:31

用火哥的步进电机驱动器的代码控制步进电机，好像误差很大啊，火哥你有没有测试过精度？
比如用光电编码器连接上步进电机，让步进电机走固定的步数，然后在光电编码器上测步进电机走过多少步，我发现误差有点大@fire @flyleaf @cancore

cancore · 发表于 2017-4-20 09:21:25

步进电机只有在失速的时候才会丢步，我们测试过精度是没有问题的。把你的测试参数及测试条件列出来吧

举叉的BSD · 发表于 2017-4-20 15:12:06

板子：霸道
测试条件：雷赛步进电机驱动器，驱动细分是800
电机：雷赛42HS03
光电编码器：1000P/R
将光电编码器与步进电机直连，然后给步进电机一定的脉冲数，在光电编码盘上测得的脉冲数和理论上的不一样，总是相差5个光电编码盘脉冲，也就是5*0.36=1.8°
主要是启动的时候步进电机会震一下，怀疑启动频率是不是太大了导致启动的时候失步？@fire @cancore @flyleaf

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高精度控制步进电机

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