PWM波可不可以在一个周期的中间给高电平

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LZ想尝试用PWM控制步进,希望在步进动的时候不占用资源和时间(步进太慢)现在发现直接让改变占空比的语句`TIMx->CCRx`每句之间隔2ms不行(步进最小脉冲间隔要2ms),运行出来波还是同步的

    TIM2->CCR1 = 2000;
    DELAY_MS(2);
    TIM2->CCR2 = 2000;
    DELAY_MS(2);
    TIM2->CCR3 = 2000;
    DELAY_MS(2);
    TIM2->CCR4 = 2000;
    DELAY_MS(2);


后来发现是定时器都是同步的,每次给高电平都是从定时器周期开始的时候给
现在想问问有没有什么方法可以在一个周期的中间给高电平或者有什么不占用资源控制步进的方法
LZ的板子是C8T6,只有TIM1-5,TIM4和TIM3已经占用

随风

stm32的定时器没有这样的功能