MPU6050程序疑问

凌寒子

MPU6050的加速度和角度是由高8位和低8位合成的，如下程序所示，我的疑问是buf[6]是8位的数组，下面buf[0] << 8，左移八位不是全部溢出，变成00000000了吗？高8位就没有了吧？

1. void MPU6050ReadGyro(short *gyroData)
   
2. {
   
3.     u8 buf[6];
   
4.     MPU6050_ReadData(MPU6050_GYRO_OUT,buf,6);
   
5.     gyroData[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
   
6.     gyroData[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
   
7.     gyroData[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
   
8. }

复制代码

笑你像狗

左移后结果是暂存的，暂存起来再计算，最后存储进16位的数组，没有问题