iic问题

Root

一、硬件iic读取MPU6050初始化有时候会出错，程序死在了while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 死在这的概率如下

iic速度	400KHz	50KHz
	23	9
	19	2
	13	5
	10	2
	1	3
	16	8
	4	3
	47	3
	3	4
	6	9
初始化卡住概率	7%	20%

下面的数字是程序卡住之前手动复位的次数（初始化的次数），卡死之后手动复位无效，只能上电复位。
初始化成功后，程序可以一直正常运行。

二、程序正常运行的时候，板子上连接点击驱动模块之后，程序瞬间卡死。
电机驱动是TB6612FNG,驱动电源使用外接的5V电源。

巢易白

那就改成软件iic