配套程序里MPU6050采集数据用的是硬件IIC还是模拟的

什么鸟蛋

本人新手菜鸟，跟网上的对比半天看不出来，所以请教大家。

flyleaf

有硬件有软件的，看看iic.c文件的驱动，有初始化硬件外设就是硬件iic

什么鸟蛋

flyleaf 发表于 2017-5-17 15:44
有硬件有软件的，看看iic.c文件的驱动，有初始化硬件外设就是硬件iic

多谢回复，我看视频里是有两套程序，不过光盘里的源码对6050的基本数据采集只有一个工程。iic.c里第一个函数是这个，这是初始化硬件吗？不好意思我不太懂，麻烦了。

/*******************************  Function ************************************/

/**
  * @brief  初始化I2C总线，使用I2C前需要调用
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2cMaster_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    /* Enable I2Cx clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(SENSORS_I2C_RCC_CLK, ENABLE);

  /* Enable I2C GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(SENSORS_I2C_SCL_GPIO_CLK | SENSORS_I2C_SDA_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Configure I2Cx pin: SCL ----------------------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SENSORS_I2C_SCL_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;

  /* Connect pins to Periph */
  GPIO_PinAFConfig(SENSORS_I2C_SCL_GPIO_PORT, SENSORS_I2C_SCL_GPIO_PINSOURCE, SENSORS_I2C_AF);  
  GPIO_Init(SENSORS_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure I2Cx pin: SDA ----------------------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSORS_I2C_SDA_GPIO_PIN;

  /* Connect pins to Periph */
  GPIO_PinAFConfig(SENSORS_I2C_SDA_GPIO_PORT, SENSORS_I2C_SDA_GPIO_PINSOURCE, SENSORS_I2C_AF);  
  GPIO_Init(SENSORS_I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);  

  I2C_DeInit(SENSORS_I2C);
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_OWN_ADDRESS;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;

  /* Enable the I2C peripheral */
  I2C_Cmd(SENSORS_I2C, ENABLE);  

  /* Initialize the I2C peripheral */
  I2C_Init(SENSORS_I2C, &I2C_InitStructure);

  return;
}

flyleaf

是的，这部分是硬件iic初始化

什么鸟蛋

flyleaf 发表于 2017-5-17 17:11
是的，这部分是硬件iic初始化

好的，懂了，非常感谢！