STM32F407在UCOSIII上运行FATFS进入hardfault，求助！！

hunt

如题，使用STM32F407跑UCOSIII系统，使用火哥的SD卡驱动程序，但是现在是程序运行一段时间后就会进入hardfault，报的是用法错误，我增大系统堆栈及任务堆栈，没看见有溢出情况，但是每次都是进入INVPC错误，然后我找错误，跳转至void SDIO_IRQHandler(void)出中断的地方，我加上嵌套函数和不加上都出错，我就很疑惑了，火哥的综合例程里面也没有加通知OS进出中断的函数啊，问下大家这种到底怎么找到错误？

flyleaf

用法错误是什么鬼，我们综合例程就有ucos加SD卡，可以参考下

hunt

flyleaf 发表于 2017-8-9 10:06
用法错误是什么鬼，我们综合例程就有ucos加SD卡，可以参考下

火哥，我就是参考你们的FATFS做的，我是按照你的综合例程的用法操作的，我这边是一个任务写数据到SD卡，一个任务读取，我看你加上互斥信号量了，所以我直接调用的f_open f_read f_close等函数，基本上跑没几分钟就进hardfault，我调大了主堆栈和任务堆栈，都不管用。

flyleaf

hunt 发表于 2017-8-9 10:12
火哥，我就是参考你们的FATFS做的，我是按照你的综合例程的用法操作的，我这边是一个任务写数据到SD卡， ...

用我们移植好的配置，像ffconf.h dickio.c文件，对比一下

hunt

flyleaf 发表于 2017-8-9 10:20
用我们移植好的配置，像ffconf.h dickio.c文件，对比一下

有两个地方不太理解，我使用的是中断分组2，将sdio irq中断优先级改为0,0和DMA改为0,1，不影响功能对吧。另外我两个任务读写SD卡，不需要再加上互斥信号量了吧，我看FATFS里面已经加入互斥锁了。

flyleaf

hunt 发表于 2017-8-9 10:27
有两个地方不太理解，我使用的是中断分组2，将sdio irq中断优先级改为0,0和DMA改为0,1，不影响功能对吧。 ...

加上去试下，我一直感觉fatfs自己的互斥锁不起作用

hunt

flyleaf 发表于 2017-8-9 10:29
加上去试下，我一直感觉fatfs自己的互斥锁不起作用

火哥，别呀，你这么一说我都没底了，我现在在任务里加入互斥锁，然后你们的fatfs就改了中断优先级，跑着跑着就进入hardfault，我现在都不知道怎么查错了