pwm驱动直流电机的问题

qiyang1993

1. #include "stm32f4xx_it.h"
   
2. #include "bsp_exti.h"
   
3. #include "./tim/bsp_general_tim.h"
   
4. #include "bsp_led.h"
   
5. 
   
6. uint16_t M = 5000;//通过改变M值，改变转速
   
7. void EXTI0_IRQHandler(void)
   
8. {
   
9.   //确保是否产生了EXTI Line中断
   
10. if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
    
11.         {
    
12.                                 
    
13.     M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
    
14.                 LED1_TOGGLE;
    
15.     //清除中断标志位
    
16.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
    
17.         }  
    
18. }
    
19. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    
20. {
    
21.   //确保是否产生了EXTI Line中断
    
22.         if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
    
23.         {
    
24.                 LED2_TOGGLE;
    
25.                 M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
    
26.     //清除中断标志位
    
27.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
    
28.         }  
    
29. }[backcolor=rgb(238, 238, 238)]

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qiyang1993

按下按键，会看到小灯能够正常翻转，为什么电机转速不变

随风

qiyang1993 发表于 2017-8-19 16:57
按下按键，会看到小灯能够正常翻转，为什么电机转速不变

用示波器测一下输出的PWM信号有没有变

qiyang1993

我加了 串口在里面，通过串口，确实，M的值是会变化的，但是电机速度一点变化没有，怎么回事?M的值即定时器pulse的值

qiyang1993

已经完美解决了，通过改变脉冲宽度，写入到寄存器。所以，之前现象就是电机速度没变化，但是LED会跳转，中断是正常工作的。

肾虚小王子

楼主可以说一下是如何解决的吗？我的也是输出到引脚上通过电机模块接到电机上，电机匀速转。谢谢喽