对比火哥的TIM1写的TIM8PWM输出，互补输出，刹车死驱输出，为什么输出不了呢？

定时炸蛋蛋

#ifndef    PWM_H
#define    PWM_H


#include "stm32f10x.h"
//用的是TIM8的PC6，PA7引脚来实现PWM互补输出
//PA6来实现刹车死驱输出
/*高级定时器8的参数宏定义*/

//PWM时钟配置
#define    PWM_TIM                        TIM8
#define    PWM_TIM_APBxClock_FUN          RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    PWM_TIM_APBxCLK                RCC_APB2Periph_TIM8


//PWM信号的频率配置 f=72M/(PSC+1)(ARR+1)
#define    PWM_TIM_Period                (200-1)
#define    PWM_TIM_PSC                   (36-1)
#define    PWM_TIM_PULSE                  100

#define    PWM_TIM_IRQ                    TIM8_UP_IRQn
#define    PWM_TIM_IRQHandler             TIM8_UP_IRQHandler


//TIM8输出比较通道
#define    PWM_TIM_CH1_GPIO_CLK           RCC_APB2Periph_GPIOC
#define    PWM_TIM_CH1_GPIO_PORT          GPIOC
#define    PWM_TIM_CH1_GPIO_PIN           GPIO_Pin_6


//TIM8互补输出比较通道
#define    PWM_TIM_CH1N_GPIO_CLK           RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    PWM_TIM_CH1N_GPIO_PORT          GPIOA
#define    PWM_TIM_CH1N_GPIO_PIN           GPIO_Pin_7


//TIM8刹车死驱通道
#define    PWM_TIM_CH1_BKIN_CLK           RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    PWM_TIM_CH1_BKIN_PORT          GPIOA
#define    PWM_TIM_CH1_BKIN_PIN           GPIO_Pin_6




void PWM_Init(void);
#endif  /*PWM_H*/







C文件

#include "PWM.h"

static void PWM_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        //输出比较通道初始化
        RCC_APB2PeriphClockCmd(PWM_TIM_CH1_GPIO_CLK,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = PWM_TIM_CH1_GPIO_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(PWM_TIM_CH1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

        //输出互补比较通道初始化
        RCC_APB2PeriphClockCmd(PWM_TIM_CH1N_GPIO_CLK,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=PWM_TIM_CH1N_GPIO_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(PWM_TIM_CH1N_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
        //刹车死驱时间通道初始化
        RCC_APB2PeriphClockCmd(PWM_TIM_CH1_BKIN_CLK,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_TIM_CH1_BKIN_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(PWM_TIM_CH1_BKIN_PORT, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(PWM_TIM_CH1_BKIN_PORT,PWM_TIM_CH1_BKIN_PIN);
}


static void PWM_GPIO_Mode_Config(void)
{//打开时钟
  PWM_TIM_APBxClock_FUN(PWM_TIM_APBxCLK,ENABLE);
        //时基结构体初始化
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        //配置ARR的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=PWM_TIM_Period;
        //配置PSC的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=PWM_TIM_PSC;
        //计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        //时钟分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
        //重复计数器
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

        TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM,&TIM_TimeBaseStructure);




         //输出比较结构体初始化
         TIM_OCInitTypeDef          TIM_OCInitStructure;
         //
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
         //
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  //         
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
         //
         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=PWM_TIM_PULSE ;
         //
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
         //
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
         //
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
         //
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
         //
         TIM_OC1Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStructure);
         //
         TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);



         //刹车结构体初始化
         TIM_BDTRInitTypeDef  TIM_BDTRInitStructure;
         //
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;
         //
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;
         //
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_1;
         //
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=11;
         //
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Enable;
         //
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High ;
         //
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable ;
         //
         TIM_BDTRConfig(PWM_TIM,&TIM_BDTRInitStructure);
        //
        TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE);
        //
        TIM_CtrlPWMOutputs(PWM_TIM,ENABLE);



}

void PWM_Init(void)
{
   PWM_GPIO_Config();
   PWM_GPIO_Mode_Config();

}



主函数



int main(void)
{       
        PWM_Init();

        while(1)
  {

  }
}

fire

应该只需要修改IO口，然后把TIM1改成TIM8就行了，其它是一样的。

定时炸蛋蛋

fire 发表于 2017-8-23 15:01
应该只需要修改IO口，然后把TIM1改成TIM8就行了，其它是一样的。

火哥，GPIO引脚要改吧，我是看书对应修改的引脚，但还是输出不了呢