F429 编码器计数问题

王秋

最近在使用F429的编码器模式，从网上找了好多资料，感觉结果并不理想，电机买的是平衡小车之家的49那款，AB项编码器.

发现 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising)函数 ;后面2个参数配置为TIM_ICPolarity_Rising或者TIM_ICPolarity_Falling，转动电机编码盘，计数器基本无变化，0,1之间抖动。 设置为TIM_ICPolarity_BothEdge后，可以计数， 但该库函数，标准的值里没有TIM_ICPolarity_BothEdge 这个选项。不理解啊，还请各位看下。小弟只想在上升沿读取编码器的值。该如何配置?

附上部分代码

完整的有点大，发不上来

//  编码器的配置代码
void Encoder_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
       
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
       
        TIM_DeInit(TIM1);
       
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

//        NVIC_choice(1);                                        //不开中断
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);  //TIM_ICPolarity_Rising   TIM_ICPolarity_BothEdge   éÏéyÑØ2¶»ñ
       
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;//ÂË2¨
       
        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
       
        //TIM_ClearFlag(encoder_TIM,TIM_FLAG_Update);                                        //清除TIM1标记，不开中断，未使用
       
        //TIM_ITConfig(encoder_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);                        //使能TIM1中断
       
  TIM_SetCounter(TIM1,0);                                                                                        //设置计数器的值为0
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                                                                //启用TIM2
       
}
//编码器的配置代码       
void Encoder_GpioConfig(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
       
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
       
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);



        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);

}



void delay(uint32_t delay)
{
        for( ; delay !=0 ; delay--);
}       
       
int main(void)
{
        int value = 0;
        int fx = 0;
        Debug_USART_Config();                ////配置串口
       
        Encoder_GpioConfig();          //配置编码器GPIO

        Encoder_Config();                                //配置编码器
       
        LED_GPIO_Config();                        //LED配置
       
        GPIO_Configuration();                //GPIO配置，高电平让电机转动
       
        GPIO_SetBits(GPIO_PIN_IN1_2_PORT,GPIO_PIN_IN2);                //使电机转动
            while(1)
                        {
                                printf("计数值 = %d  \n",Encoder_Val);                                // Encoder 为 TIM1->CR1

                                delay(100000);
                               
                        };

}

随风

没有用过这功能

王秋

有木有懂得？好多天了。不知道哪儿的问题啊