为何配置了3个定时器12个通道输出PWM，但是只有前4个GPIO有输出呢？？

ralphwong

【新手求助】
想用3个定时器12个通道来分别控制6个驱动（每两个通道控制一个驱动），但是接在示波器上只有一个定时器（TIM8）的四个通道好用，其他都没有波形，求问这是怎么一回事呢，应该怎样改？

1. 
   
2. /********************motor.c**************************/
   
3. #include "motor.h"
   
4. // ʹÓà TIM1
   
5. static void ADVANCE_TIM1_GPIO_Config(void)
   
6. {
   
7. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8. 
   
9. RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM1_CH1_GPIO_CLK|\
   
10.              ADVANCE_TIM1_CH2_GPIO_CLK|\
    
11.              ADVANCE_TIM1_CH3_GPIO_CLK|\
    
12.              ADVANCE_TIM1_CH4_GPIO_CLK, ENABLE);
    
13. 
    
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADVANCE_TIM1_CH1_PIN|\
    
15.                 ADVANCE_TIM1_CH2_PIN|\
    
16.                 ADVANCE_TIM1_CH3_PIN|\
    
17.                 ADVANCE_TIM1_CH4_PIN;
    
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
19. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
20. 
    
21. GPIO_Init(ADVANCE_TIM1_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
22. GPIO_Init(ADVANCE_TIM1_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
23. GPIO_Init(ADVANCE_TIM1_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
24. GPIO_Init(ADVANCE_TIM1_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
25. }
    
26. static void ADVANCE_TIM1_Mode_Config(void)
    
27. {
    
28. ADVANCE_TIM1_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM1_CLK,ENABLE);
    
29. 
    
30. /* Time base Configuration */
    
31. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
32. 
    
33. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM_PERIOD;
    
34. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM_PSC;
    
35. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
36. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    
37. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
38. TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
39. 
    
40. /* PWM1 Mode Configuration */
    
41. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
42. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
43. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
44. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
45. 
    
46. /* Channel 1 */
    
47. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
    
48. TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
49. TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
50. 
    
51. /* Channel 2 */
    
52. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
    
53. TIM_OC2Init(ADVANCE_TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
54. TIM_OC2PreloadConfig(ADVANCE_TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
55. 
    
56. /* Channel 3 */
    
57. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
    
58. TIM_OC3Init(ADVANCE_TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
59. TIM_OC3PreloadConfig(ADVANCE_TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
60. /* Channel 4 */
    
61. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
    
62. TIM_OC4Init(ADVANCE_TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
63. TIM_OC4PreloadConfig(ADVANCE_TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
64. 
    
65. 
    
66. TIM_Cmd(ADVANCE_TIM1, ENABLE);
    
67. TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM1, ENABLE);
    
68. }
    
69. static void ADVANCE_TIM1_Init(void)
    
70. {
    
71. ADVANCE_TIM1_GPIO_Config();
    
72. ADVANCE_TIM1_Mode_Config();
    
73. }
    
74. // ʹÓà TIM8
    
75. static void ADVANCE_TIM8_GPIO_Config(void)
    
76. {
    
77. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
78. 
    
79. RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM8_CH1_GPIO_CLK|\
    
80.              ADVANCE_TIM8_CH2_GPIO_CLK|\
    
81.              ADVANCE_TIM8_CH3_GPIO_CLK|\
    
82.              ADVANCE_TIM8_CH4_GPIO_CLK, ENABLE);
    
83. 
    
84. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADVANCE_TIM8_CH1_PIN|\
    
85.                 ADVANCE_TIM8_CH2_PIN|\
    
86.                 ADVANCE_TIM8_CH3_PIN|\
    
87.                 ADVANCE_TIM8_CH4_PIN;
    
88. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
89. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
90. 
    
91. GPIO_Init(ADVANCE_TIM8_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
92. GPIO_Init(ADVANCE_TIM8_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
93. GPIO_Init(ADVANCE_TIM8_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
94. GPIO_Init(ADVANCE_TIM8_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
95. }
    
96. static void ADVANCE_TIM8_Mode_Config(void)
    
97. {
    
98. ADVANCE_TIM8_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM8_CLK,ENABLE);
    
99. 
    
100. /* Time base Configuration */
     
101. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
     
102. 
     
103. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM_PERIOD;
     
104. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM_PSC;
     
105. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
     
106. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
     
107. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
     
108. TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
     
109. 
     
110. /* PWM1 Mode Configuration */
     
111. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
     
112. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     
113. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     
114. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
     
115. 
     
116. /* Channel 1 */
     
117. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
118. TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM8, &TIM_OCInitStructure);
     
119. TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
     
120. 
     
121. /* Channel 2 */
     
122. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
123. TIM_OC2Init(ADVANCE_TIM8, &TIM_OCInitStructure);
     
124. TIM_OC2PreloadConfig(ADVANCE_TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
     
125. 
     
126. /* Channel 3 */
     
127. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
128. TIM_OC3Init(ADVANCE_TIM8, &TIM_OCInitStructure);
     
129. TIM_OC3PreloadConfig(ADVANCE_TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
     
130. /* Channel 4 */
     
131. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
132. TIM_OC4Init(ADVANCE_TIM8, &TIM_OCInitStructure);
     
133. TIM_OC4PreloadConfig(ADVANCE_TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
     
134. 
     
135. 
     
136. TIM_Cmd(ADVANCE_TIM8, ENABLE);
     
137. TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM8, ENABLE);
     
138. }
     
139. static void ADVANCE_TIM8_Init(void)
     
140. {
     
141. ADVANCE_TIM8_GPIO_Config();
     
142. ADVANCE_TIM8_Mode_Config();
     
143. }
     
144. // ʹÓà TIM3
     
145. static void GENERAL_TIM3_GPIO_Config(void)
     
146. {
     
147. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
148. 
     
149. RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM3_CH1_GPIO_CLK|\
     
150.              GENERAL_TIM3_CH2_GPIO_CLK|\
     
151.              GENERAL_TIM3_CH3_GPIO_CLK|\
     
152.              GENERAL_TIM3_CH4_GPIO_CLK, ENABLE);
     
153. 
     
154. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM3_CH3_PIN|\
     
155.                 GENERAL_TIM3_CH3_PIN|\
     
156.                 GENERAL_TIM3_CH3_PIN|\
     
157.                 GENERAL_TIM3_CH3_PIN;
     
158. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     
159. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
160. 
     
161. GPIO_Init(GENERAL_TIM3_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);
     
162. GPIO_Init(GENERAL_TIM3_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure);
     
163. GPIO_Init(GENERAL_TIM3_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
     
164. GPIO_Init(GENERAL_TIM3_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
     
165. }
     
166. static void GENERAL_TIM3_Mode_Config(void)
     
167. {
     
168. GENERAL_TIM3_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM3_CLK,ENABLE);
     
169. 
     
170. /* Time base Configuration */
     
171. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
     
172. 
     
173. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM_PERIOD;
     
174. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=TIM_PSC;
     
175. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
     
176. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
     
177. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
     
178. TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
     
179. 
     
180. /* PWM1 Mode Configuration */
     
181. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
     
182. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     
183. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     
184. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
     
185. 
     
186. /* Channel 1 */
     
187. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
188. TIM_OC1Init(GENERAL_TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
189. TIM_OC1PreloadConfig(GENERAL_TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     
190. 
     
191. /* Channel 2 */
     
192. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
193. TIM_OC2Init(GENERAL_TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
194. TIM_OC2PreloadConfig(GENERAL_TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     
195. 
     
196. /* Channel 3 */
     
197. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
198. TIM_OC3Init(GENERAL_TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
199. TIM_OC3PreloadConfig(GENERAL_TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     
200. 
     
201. /* Channel 4 */
     
202. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_PULSE;
     
203. TIM_OC4Init(GENERAL_TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
204. TIM_OC4PreloadConfig(GENERAL_TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     
205. 
     
206. TIM_Cmd(GENERAL_TIM3, ENABLE);
     
207. }
     
208. void ADVANCE_TIM_Init(void)
     
209. {
     
210. ADVANCE_TIM1_Init();
     
211. ADVANCE_TIM8_Init();
     
212. }
     
213. void GENERAL_TIM_Init(void)
     
214. {
     
215. GENERAL_TIM3_GPIO_Config();
     
216. GENERAL_TIM3_Mode_Config();
     
217. }
     
218. 
     

复制代码

1. 
   
2. /*******************************motor.h******************************/
   
3. #ifndef __MOTOR_H__
   
4. #define __MOTOR_H__
   
5. #include "stm32f10x.h"
   
6. /* ----------------   PWMÐźŠÖÜÆÚºÍÕ¼¿Õ±ÈµÄ¼ÆËã--------------- */
   
7. // ARR £º×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ
   
8. // CLK_cnt£º¼ÆÊýÆ÷µÄʱÖÓ£¬µÈÓÚ Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
   
9. // PWM ÐźŵÄÖÜÆÚ T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
   
10. // PWM ÐźŵÄƵÂÊ F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}
    
11. // Õ¼¿Õ±ÈP=CCR/(ARR+1)
    
12. #define            TIM_PERIOD            (1800-1)   // AAR
    
13. #define            TIM_PSC               (1-1)
    
14. #define            TIM_PULSE             900     // CCR
    
15. 
    
16. // &Ecirc;&sup1;&Oacute;&Atilde;&cedil;&szlig;&frac14;&para;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷ TIM1 <&Ccedil;°&Acirc;&Ouml;&iquest;&Oslash;&Ouml;&AElig;>
    
17. #define            ADVANCE_TIM1                   TIM1
    
18. #define            ADVANCE_TIM1_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd
    
19. #define            ADVANCE_TIM1_CLK               RCC_APB2Periph_TIM1
    
20. // &Ecirc;&sup1;&Oacute;&Atilde;&cedil;&szlig;&frac14;&para;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷ TIM8 <&ordm;ó&Acirc;&Ouml;&iquest;&Oslash;&Ouml;&AElig;>
    
21. #define            ADVANCE_TIM8                   TIM8
    
22. #define            ADVANCE_TIM8_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd
    
23. #define            ADVANCE_TIM8_CLK               RCC_APB2Periph_TIM8
    
24. // TIM1 &Ecirc;&auml;&sup3;&ouml;±&Egrave;&frac12;&Iuml;&Iacute;¨&micro;&Agrave;
    
25. #define            ADVANCE_TIM1_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
26. #define            ADVANCE_TIM1_CH1_PORT          GPIOA
    
27. #define            ADVANCE_TIM1_CH1_PIN           GPIO_Pin_8
    
28. #define            ADVANCE_TIM1_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
29. #define            ADVANCE_TIM1_CH2_PORT          GPIOA
    
30. #define            ADVANCE_TIM1_CH2_PIN           GPIO_Pin_9
    
31. #define            ADVANCE_TIM1_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
32. #define            ADVANCE_TIM1_CH3_PORT          GPIOA
    
33. #define            ADVANCE_TIM1_CH3_PIN           GPIO_Pin_10
    
34. #define            ADVANCE_TIM1_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
35. #define            ADVANCE_TIM1_CH4_PORT          GPIOA
    
36. #define            ADVANCE_TIM1_CH4_PIN           GPIO_Pin_11
    
37. // TIM8 &Ecirc;&auml;&sup3;&ouml;±&Egrave;&frac12;&Iuml;&Iacute;¨&micro;&Agrave;
    
38. #define            ADVANCE_TIM8_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
39. #define            ADVANCE_TIM8_CH1_PORT          GPIOC
    
40. #define            ADVANCE_TIM8_CH1_PIN           GPIO_Pin_6
    
41. #define            ADVANCE_TIM8_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
42. #define            ADVANCE_TIM8_CH2_PORT          GPIOC
    
43. #define            ADVANCE_TIM8_CH2_PIN           GPIO_Pin_7
    
44. #define            ADVANCE_TIM8_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
45. #define            ADVANCE_TIM8_CH3_PORT          GPIOC
    
46. #define            ADVANCE_TIM8_CH3_PIN           GPIO_Pin_8
    
47. #define            ADVANCE_TIM8_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
48. #define            ADVANCE_TIM8_CH4_PORT          GPIOC
    
49. #define            ADVANCE_TIM8_CH4_PIN           GPIO_Pin_9
    
50. 
    
51. // &Ecirc;&sup1;&Oacute;&Atilde;&Iacute;¨&Oacute;&Atilde;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷ TIM3 <&Ouml;&ETH;&Acirc;&Ouml;&iquest;&Oslash;&Ouml;&AElig;>
    
52. #define            GENERAL_TIM3                   TIM3
    
53. #define            GENERAL_TIM3_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
    
54. #define            GENERAL_TIM3_CLK               RCC_APB1Periph_TIM3
    
55. // TIM3 &Ecirc;&auml;&sup3;&ouml;±&Egrave;&frac12;&Iuml;&Iacute;¨&micro;&Agrave;1
    
56. #define            GENERAL_TIM3_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
57. #define            GENERAL_TIM3_CH1_PORT          GPIOA
    
58. #define            GENERAL_TIM3_CH1_PIN           GPIO_Pin_6
    
59. // TIM3 &Ecirc;&auml;&sup3;&ouml;±&Egrave;&frac12;&Iuml;&Iacute;¨&micro;&Agrave;2
    
60. #define            GENERAL_TIM3_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
61. #define            GENERAL_TIM3_CH2_PORT          GPIOA
    
62. #define            GENERAL_TIM3_CH2_PIN           GPIO_Pin_7
    
63. // TIM3 &Ecirc;&auml;&sup3;&ouml;±&Egrave;&frac12;&Iuml;&Iacute;¨&micro;&Agrave;3
    
64. #define            GENERAL_TIM3_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
    
65. #define            GENERAL_TIM3_CH3_PORT          GPIOB
    
66. #define            GENERAL_TIM3_CH3_PIN           GPIO_Pin_0
    
67. // TIM3 &Ecirc;&auml;&sup3;&ouml;±&Egrave;&frac12;&Iuml;&Iacute;¨&micro;&Agrave;4
    
68. #define            GENERAL_TIM3_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
    
69. #define            GENERAL_TIM3_CH4_PORT          GPIOB
    
70. #define            GENERAL_TIM3_CH4_PIN           GPIO_Pin_1
    
71. 
    
72. void ADVANCE_TIM_Init(void);
    
73. void GENERAL_TIM_Init(void);
    
74. #endif /* __MOTOR_H__ */
    
75. 
    

复制代码

1. 
   
2. /**************************main.c***************************/
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. #include "motor.h"
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7. ADVANCE_TIM_Init();
   
8. GENERAL_TIM_Init();
   
9. 
   
10. while(1)
    
11. {
    
12.   TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_PULSE); // GPIO->PA8
    
13.   TIM_SetCompare2(TIM1,TIM_PULSE); // GPIO->PA9
    
14.   TIM_SetCompare3(TIM1,TIM_PULSE); // GPIO->PA10
    
15.   TIM_SetCompare4(TIM1,TIM_PULSE); // GPIO->PA11
    
16.   
    
17.   TIM_SetCompare1(TIM8,TIM_PULSE); // GPIO->PC6
    
18.   TIM_SetCompare2(TIM8,TIM_PULSE); // GPIO->PC7
    
19.   TIM_SetCompare3(TIM8,TIM_PULSE); // GPIO->PC8  
    
20.   TIM_SetCompare4(TIM8,TIM_PULSE); // GPIO->PC9
    
21.   
    
22.   TIM_SetCompare1(TIM3,TIM_PULSE); // GPIO->PA6
    
23.   TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_PULSE); // GPIO->PA7
    
24.   TIM_SetCompare3(TIM3,TIM_PULSE); // GPIO->PB0
    
25.   TIM_SetCompare4(TIM3,TIM_PULSE); // GPIO->PB1
    
26. }
    
27. }
    
28. 
    
29. 
    

复制代码

随风

你是不是只开了gpio时钟，没有开定时器时钟

ralphwong

随风 发表于 2017-9-14 09:03
你是不是只开了gpio时钟，没有开定时器时钟

开了时钟啊

1. 
   
2. 
   
3. GENERAL_TIM3_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM3_CLK,ENABLE);
   
4. 
   

复制代码