STM32 MPU6050 时序

yjzhou

关于MPU6050在时序延时上的设置问题：
在程序中设置了两个延时：

             #define I2Cx_FLAG_TIMEOUT             ((uint32_t) 900) //0x1100
             #define I2Cx_LONG_TIMEOUT             ((uint32_t) (300 * I2Cx_FLAG_TIMEOUT)) //was300


这个延时如何和I2C Timing Diagram的截图对应。

随风

经验值随便设置的

goodidears

对于如何确定软延时，我一般有两个思路：
1.使用keil自带的软调试功能，单独写代码调试，参考火哥文章：http://www.firebbs.cn/forum.php? ... ypeid%26typeid%3D58
2.使用示波器，将软演示的开始和结束分别用某个管脚的电平表示，如默认管脚高电平，开始运行延时前置底，延时结束后，管脚置高
这样相对准确