写RTOS程序的时候，不同进程间共享的全局变量切记加volatile

smallcsduck

比如1号进程使用一个全局变量x
而这个x在2号进程里会被修改
如果你不加volatile
1号进程里的x值可能你会发现不会被2号进程修改
不是你程序写错了
而是c编译器帮你优化了，因为在1号进程里x没有被修改，编译器可能在你使用x的时候都没有生成去读x变量的语句 直接把初期给你了
当然编译器不同，优化行为也可能是不一样的，可能有的编译器已经实现了能识别这种情况。

用DMA传输数据的变量也要加

flyleaf

嗯，这个是得注意，虽然知道这东西，但在写程序很多时候会忘记