步进电机控制

Wudaohui · 发表于 2019-3-19 19:10:32

大神帮我看看这个程序是不是有问题？
功能描述：
给两组数据（x1,y1）（x2,y2）
步进电机1，转（x2-x1）个步距角
步进电机2，转（y2-y1）个步距角
两个步进电机同时启动，同时停止
要有加速匀速减速的过程
我只要stm32的程序

魚丸粗麵 · 发表于 2019-3-25 08:26:28

这个好复杂，我直接用野火提供的驱动程序来搞的

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