CAN—通讯实验，无法接受到报文

steady

在CAN通讯实验中使用的回环检测，无法接受到报文，经过测试，中断也进入了，标志位判断也置位了。


如图中断程序，这蓝色的一段程序在测试时，没有被执行。
我在后面加了一小段测试，这个中断标志却是已经被置位了，C输出为2。
之后我又不进行中断标识位的判断，直接把can_rx_flag置一，报文就接受到了。
搞不懂为什么蓝色的这一段程序没被执行，或是直接被跳过了？

我找出野火官方文件
0-视频配套的PPT和程序汇总参考资料（视频里写的代码都放在这里）
中的CAN—通讯实验的程序，按键KEY1后，也是没有显示接受到的报文。


只有在3—程序源码中的例程运行成功了，但前后对比也并没找出什么差别来，时钟开启也都是放前面的。
34-CAN.rar (601.53 KB, 下载次数: 35)

2019-7-7 23:03 上传

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这是我的程序

附上我的程序，还请各位前辈帮忙指出有误之处。

笑你像狗

那就直接按照例程写，视频里的可能写得太匆忙有bug

steady

笑你像狗 发表于 2019-7-8 10:01
那就直接按照例程写，视频里的可能写得太匆忙有bug

找到问题了，我在中断里直接receive，把中断标志位清0了，所以后面的if语句判断为RESET了。
找了好久，总算是找到问题所在了，这波不亏。

CNPOWER

steady 发表于 2019-7-8 10:55
找到问题了，我在中断里直接receive，把中断标志位清0了，所以后面的if语句判断为RESET了。
找了 ...

你好， 请问这个中断里不应该直接receive么？ （例程是这个IRQHandler里面有CAN_Receive
这样放是不对的么

steady

CNPOWER 发表于 2019-7-15 16:15
你好， 请问这个中断里不应该直接receive么？ （例程是这个IRQHandler里面有CAN_Receive
这样放是不对的 ...

问题出在顺序上，请看上一楼。

CNPOWER

steady 发表于 2019-7-15 19:04
问题出在顺序上，请看上一楼。

sorry 我没太理解 您介意把正确的中断让我看一眼么？

CNPOWER

steady 发表于 2019-7-15 19:04
问题出在顺序上，请看上一楼。

void CAN_RX_IRQHandler(void)
{
        /*从邮箱中读出报文*/
        CAN_Receive(CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage);
        printf("inside the RX_IRQHandler");

        /* 比较ID是否为0x1314  */
        if( RxMessage.DLC==8 )
        {

        flag = 1;                                                //接收成功  
        }
        else
        {
//        printf("\r\n key is 0 \r\n");       
        flag = 0;                                            //接收失败
        }
}
我的是这个样子 我的也是在中断里先放的CAN Receive

steady

CNPOWER 发表于 2019-7-16 10:20
void CAN_RX_IRQHandler(void)
{
        /*从邮箱中读出报文*/

int c=0;
extern uint8_t can_rx_flag;
extern                 CanRxMsg can_rx_message;//接收到的数据
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
       

        if((CAN_GetITStatus(CAN_num,CAN_IT_FMP0))!=RESET)
        {        c=(CAN_GetITStatus(CAN_num,CAN_IT_FMP0));
                can_rx_flag=1;
        CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&can_rx_message);   //切记不能放到if语句前面，否则接受数据后会把中断标志位清零！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
        }       

   printf("\n标志位置\n");
//                c=((CAN1->IER)&CAN_IT_FMP0);
                printf("\n在中断c=%d\n",c);
//        can_rx_flag=1;
}
因为我的中断程序中还检查了中断标志位作为判断，所以必须把Receive这个语句放到中断标志位检测后面。

CNPOWER

steady 发表于 2019-7-16 15:21
int c=0;
extern uint8_t can_rx_flag;
extern                 CanRxMsg can_rx_message;//接收到的数据

ohh 了解了 谢谢