舵机控制，连接后舵机不动，里面一滴一滴的

ZZZ周y

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_Tim.h"
#include  "bsp_led.h"
#include  "bsp_systick.h"
uint16_t time=0;

int main(void)
{               
        ADVANCE_TIM_Init();
        while(1)
  {
                TIM_SetCompare1(TIM1,500);
                Sys_ms(2);
                TIM_SetCompare1(TIM1,1000);
                Sys_ms(2);
                TIM_SetCompare1(TIM1,1500);
                Sys_ms(2);
                TIM_SetCompare1(TIM1,2000);
                Sys_ms(2);
                TIM_SetCompare1(TIM1,5500);
                Sys_ms(2);
        }       
}

// PWM 信号的频率 F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}
#define            ADVANCE_TIM_PERIOD            (9999-1)
#define            ADVANCE_TIM_PSC               (144-1)
#define            ADVANCE_TIM_PULSE              5000

这样设置后，连接到舵机，舵机不动，就是能听到里面一滴一滴的声音，很像卡死了

瞎眼灯

会不会是每次角度之间的间隔时间不够长，舵机反应不过来

ZZZ周y

瞎眼灯 发表于 2020-10-10 08:47
会不会是每次角度之间的间隔时间不够长，舵机反应不过来

我换成20ms，还是一样

ZZZ周y

找到原因了，单片机供电电压不够。