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编写了一段程序,通过中断的方式让K1,K2控制LED的亮灭,....

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发表于 2020-10-28 20:19:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
exti.c程序

#include "bsp_exti.h"
static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    //定义NVIC结构体
        NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );//设置中断优先级分组,选择Group_1
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ ;         //设置中断源,按键1,配置结构体中的每个成员进行初始化操作
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//配置抢占优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;       //配置子优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //使能开总中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);       //初始化结构体
       
       
        //配置中断源,按键2,其他使用上面的相关配置。
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ ;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//配置抢占优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       //配置子优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
}


void EXTI_Key_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
        EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
       
        //配置NVIC中断
        EXTI_NVIC_Config();
        /*-------------------------------------------KEY1配置----------------------------------------------------*/
        //初始化GPIO
        RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK , ENABLE);  //开启按键GPIO口的时钟
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN ;    //选择按键用到的gpio的引脚pin
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//按键为输入,设置为浮空输入,默认为低电平
        GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);           //选择gpio端口,在gpio初始化函数里面
       
        //初始化exti
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //exti的时钟也在APB2总线上
        GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择输入线EXTILine,选择GPIOA,Pin选择PinSouce0,已经进行了宏定义
       
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;        //线配置为line0
  EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //设置为中断模式
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//设置边沿触发方式,上升沿触发
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//打开使能中断屏蔽器
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//调用EXTI_Init固件库函数,把结构体成员写到相应的寄存器中
       
       
       
       
        /*-------------------------------------------KEY2配置----------------------------------------------------*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_INT_GPIO_CLK , ENABLE);  //开启按键GPIO口的时钟
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN ;    //选择按键用到的gpio的引脚pin
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//按键为输入,设置为浮空输入,默认为低电平
        GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);           //选择gpio端口,在gpio初始化函数里面
       
        //初始化exti
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //exti的时钟也在APB2总线上
        GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//选择输入线EXTILine,选择GPIOA,Pin选择PinSouce0,已经进行了宏定义
       
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;        //线配置为line0
  EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //设置为中断模式
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置边沿触发方式,上升沿触发
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//打开使能中断屏蔽器
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//调用EXTI_Init固件库函数,把结构体成员写到相应的寄存器中
       
       
}
exti.c程序
#ifndef __BSP_EXTI_H
#define __BSP_EXTI_H
#include "stm32f10x.h"

/*进行宏定义,方便移植和调用*/
#define KEY1_INT_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_PORT             GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK              (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)   //外设时钟

#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE       GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXIT_PINSOUCE         GPIO_PinSouce0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE             EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ              EXTI0_IRQn
#define KEY1_IRQHandler                EXTI0_IRQHandler

//加上一个key2,同样进行宏定义
#define KEY2_INT_GPIO_PIN              GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_GPIO_PORT             GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK              (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)   //外设时钟

#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE       GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXIT_PINSOUCE         GPIO_PinSouce13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE             EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ              EXTI15_10_IRQn       //注意用的是 EXTI15_10_IRQ ,不是 EXTI13
#define KEY2_IRQHandler                EXTI15_10_IRQHandler


it.c程序
void EXTI_Key_Config(void);
#endif   /*__BSP_EXTI_H*/


void SysTick_Handler(void)
{
}
void KEY1_IRQHandler (void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0 )!=RESET)  //不等于0就执行确保产生了中断
        {
                LED_G_TOGGLE;    //LED_G取反
       
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志位
        }
}

void KEY2_IRQHandler (void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13 )!=RESET) //不等于0就执行确保产生了中断
        {
                LED_R_TOGGLE;    //LED_R取反
       
        EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line13 );//清除中断标志位
        }
}
















































































































































































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 楼主| 发表于 2020-10-28 20:20:56 | 显示全部楼层
哪里有错误,哪位大佬帮忙看一下
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发表于 2020-10-29 15:56:27 | 显示全部楼层
出现了什么问题?
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发表于 2020-12-7 10:53:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 eolasia 于 2020-12-7 11:08 编辑

看了老半天 自己也写了一哈发现这个
void KEY1_IRQHandler (void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0 )!=RESET)  //不等于0就执行确保产生了中断
        {
                LED_G_TOGGLE;    //LED_G取反
      
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志位
        }
}
我把它写在了if 外面。

另外老哥你用了宏定义咋都不用呢...这样容易出问题。
我这样写的 你参考一哈 写注释是不可能写注释的  这辈子都不可能写注释

c----------------------------------------
#include "bsp_key.h"

void key1_Config_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_Init_Structure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Structure;
        
        KEY1_GPIO_CLK_CMD(KEY1_GPIO_CLK | KEY1_EXTI_CLK, ENABLE);
        
        GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
        GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
        
        GPIO_EXTILineConfig(KEY1_GPIO_PORT_SOURCE, KEY1_GPIO_PIN_SOURCE);
        
        EXTI_Init_Structure.EXTI_Line = KEY1_EXTI_Line;
        EXTI_Init_Structure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init_Structure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_Init_Structure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_Init_Structure);
        
        NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_1);
        
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_NVIC_IRQChannel;
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_Init_Structure);
}

void key2_Config_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_Init_Structure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Structure;
        
        KEY2_GPIO_CLK_CMD(KEY2_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_CLK, ENABLE);
        
        GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
        GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Structure);
        
        GPIO_EXTILineConfig(KEY2_GPIO_PORT_SOURCE, KEY2_GPIO_PIN_SOURCE);
        
        EXTI_Init_Structure.EXTI_Line = KEY2_EXTI_Line;
        EXTI_Init_Structure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init_Structure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_Init_Structure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_Init_Structure);
        
        NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_1);
        
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_NVIC_IRQChannel;
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_Init_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_Init_Structure);
}



h---------------------------------------

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_GPIO_CLK_CMD                                          RCC_APB2PeriphClockCmd
#define KEY1_GPIO_CLK                                                                RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_EXTI_CLK                                                                RCC_APB2Periph_AFIO
#define KEY1_GPIO_PORT                                                        GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN                                                                GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT_SOURCE                                GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN_SOURCE                                GPIO_PinSource0
#define KEY1_EXTI_Line                                                        EXTI_Line0
#define KEY1_EXTI_NVIC_IRQChannel                EXTI0_IRQn
#define KEY1_EXTI_NVIC_IRQHandler                EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_GPIO_CLK_CMD                                          RCC_APB2PeriphClockCmd
#define KEY2_GPIO_CLK                                                                RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY2_EXTI_CLK                                                                RCC_APB2Periph_AFIO
#define KEY2_GPIO_PORT                                                        GPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN                                                                GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT_SOURCE                                GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN_SOURCE                                GPIO_PinSource13
#define KEY2_EXTI_Line                                                        EXTI_Line13
#define KEY2_EXTI_NVIC_IRQChannel                EXTI15_10_IRQn
#define KEY2_EXTI_NVIC_IRQHandler                EXTI15_10_IRQHandler


void key1_Config_Init(void);
void key2_Config_Init(void);

#endif


中断------------------------------
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"


void KEY1_EXTI_NVIC_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetFlagStatus(KEY1_EXTI_Line) != RESET)
        {
                LED_G_TOGGLE;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_Line);
}


void KEY2_EXTI_NVIC_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetFlagStatus(KEY2_EXTI_Line) != RESET)
        {
                LED_B_TOGGLE;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_Line);
}





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发表于 2020-12-7 12:59:50 | 显示全部楼层
通过中断检测按键不合适,会有抖动,最好是用状态机来处理
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