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野火的canopen怎么用

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a435101359
发表于 2021-12-17 12:14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有视频介绍一下，文件夹里面的CANOpen_PDO,CANOpen_SDO,CANOpen_框架，为什么要分开

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彭于晏遵义分晏
发表于 2021-12-23 15:22:54 | 显示全部楼层
应该给了资料文档的，CanOpen分的有过程数据对象和服务数据对象，两种通讯方式有区别，另外这个框架可以使得移植起来方便一些，SDO和PDO都可以用这个框架来做。
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