定时发送接收蓝牙数据传输丢包问题

Temple_CSH

最近写了一个蓝牙程序，需要定时发送接收，发现数据传输出现了丢包，记录下问题，寻找大佬提供解决方案。
运行流程：上位机通过蓝牙与单片机连接，采用的是usart2，以100ms的频率给单片机发送数据，单片机里面设置了定时器中断，以100ms的频率通过串口usart1发送到PC端的上位机，发现程序会周期性丢包。

1. 1346 1343 1341 1342 1348
   
2. 1346 1343 1341 1342 1348
   
3. 1346 1343 1341 1342 1348
   
4. 1346 1343 1 1342 1348
   
5. 41 1342 1348 1342 1348
   
6. 41 1342 1348 1342 1348
   
7. 41 1342 1348 1342 1348
   
8. 41 1342 1348 1342 1348
   
9. 41 1342 1348 1342 1348
   
10. 41 1342 1348 1342 1348
    
11. 41 1342 1348 1342 1348
    
12. 41 1342 1348 1342 1348
    
13. 1346 1343 1341 1342 1348
    
14. 1346 1343 1341 1342 1348
    
15. 1346 1343 1341 1342 1348
    
16. 1346 1343 1341 1342 1348
    
17. 1346 1343 1341 1342 1348
    
18. 1346 1343 1341 1342 1348
    
19. 1346 1343 1341 1342 1348
    
20. 1346 1343 1341 1342 1348
    
21. 1346 1343 1341 1342 1348
    
22. 1346 1343 1341 1342 1348
    
23. 1346 1343 1341 1342 1348
    
24. 1346 1343 1341 1342 1348
    
25. 1346 1343 1341 1342 1348
    
26. 1346 1343 1341 1342 1348
    
27. 1346 1343 1341 1342 1348
    
28. 1346 1343 1341 1342 1348
    
29. 1346 13 1341 1342 1348
    
30. 1346 13 1341 1342 1348
    
31. 1346 13 1341 1342 1348
    
32. 1346 13 1341 1342 1348
    
33. 1346 13 1341 1342 1348
    
34. 1346 13 1341 1342 1348
    
35. 1346 13 1341 1342 1348
    
36. 1346 13 1341 1342 1348
    
37. 1346 13342 1348 1342 1348
    
38. 1346 13342 1348 1342 1348
    
39. 1346 13342 1348 1342 1348

复制代码

猜测原因：定时器中断，usart2和usart1中断的优先级。

这里给出中断优先级配置
/// 配置USART2接收中断，蓝牙

1. static void BLT_NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
4.     /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
   
5.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC_PriorityGroup_2
   
6. 
   
7.     /* Enable the USARTy Interrupt */
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BLT_USART_IRQ;
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;//0
   
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//0
    
11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
12.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
13. }

复制代码

/// 配置USART1接收中断，串口

1. static void NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
4.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2
   
5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
   
6.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   
7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   
8.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
9.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
10. }

复制代码

// 定时器中断优先级配置

1. // 中断优先级配置
   
2. static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
   
3. {
   
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//0
   
6.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
   
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //0
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//3       
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
10.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
11. }

复制代码

另外给出定时器中断中，串口发送的程序

1. void  BASIC_TIM_IRQHandler (void)
   
2. {
   
3.         if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) {       
   
4.                 time++;
   
5.                 if(time%100 == 0){//100ms一次的定时中断
   
6.                         time_flag += 0.2 ;
   
7.       time = 0;
   
8.                         /* LED1 取反 */      
   
9.                         LED1_TOGGLE;
   
10.                         if(Snake_ready_flag == 1)
    
11.                         {                               
    
12.                                         if(BLT_USART_ReceiveData.receive_data_flag == 1)
    
13.                                         {
    
14.                         /*************蓝牙接收关节角度测试************/       
    
15.                                                 DEBUG_USART_ReceiveData.uart_buff[DEBUG_USART_ReceiveData.datanum] = 0;                       
    
16.                                                 get_SnakeData(BLT_USART_ReceiveData.uart_buff,BLT_USART_ReceiveData.datanum);
    
17.                                                 for(int i = 0; i <5; i++)
    
18.                                                 {
    
19.                                                         printf("%d ", Angle_ReceiveData.angle1[i]);
    
20.                                                 }
    
21.                                                 printf("\n");
    
22.                                         }
    
23.                                 clean_rebuff();                       
    
24.                         }
    
25. 
    
26.                 }
    
27.         TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);                   
    
28.         }                        
    
29. }

复制代码

希望大家能帮我找找丢包的问题到底是那里出错了哇