关于采集遥控以及电调信号问题

小黑米

您好~ 我是STM32开发的初学者，有过软件编程经验，但刚刚接触硬件，有不太懂的地方~ 特来这里请教各位~ 先感谢各位花时间看我的帖子~

我的问题是:
       因为是玩遥控车，所以想通过STM32来捕获遥控接收机的信号~ ，比如区分，前进、后退、左转、右转、刹车等，是使用tim时钟中断来记录脉冲来区分刚刚说的动作？还是基于PWM来处理？麻烦给个大地方，谢谢各位了~

山外メ雲ジ

无线传输的时候，传输动作，然后具体的PWM 有小车编程来实现。

小黑米

山外メ雲ジ 发表于 2014-6-9 17:55
无线传输的时候，传输动作，然后具体的PWM 有小车编程来实现。

哦~ 谢谢~

应该是没有用到无线传输，是直接从接收机那里采集PWM信号，然后数脉冲是么？

山外メ雲ジ

小黑米 发表于 2014-6-9 18:09
哦~ 谢谢~

应该是没有用到无线传输，是直接从接收机那里采集PWM信号，然后数脉冲是么？

你说的是红外遥控吗？那就进行红外解码，识别动作啊

小黑米

山外メ雲ジ 发表于 2014-6-9 18:50
你说的是红外遥控吗？那就进行红外解码，识别动作啊

哦~ 不是红外遥控，是那种4通道类似遥控飞机的那种控，在小车上有个遥控接收机，然后遥控接收机会接线到舵机和电调，我想是在接收机之前采集遥控的动作~ 是不是那样来通过tim来采集pwm？

红舒扬

小黑米 发表于 2014-6-9 19:09
哦~ 不是红外遥控，是那种4通道类似遥控飞机的那种控，在小车上有个遥控接收机，然后遥控接收机会接线到舵 ...

遥控只要控制方向就行了，pwm是小车跟据命令来生成的