stm32超声波模块测距程序

stmxx

#include "stm32f10x_tim.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"


void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;       
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //*管配置管家
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);                                                 

       
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                                 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                // * trlg控制管家配置
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                       
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);                                               

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                               
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;             / / * echo接收管脚配置       
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                                          
}
void Tim2_Init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef          TIM_OCInitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);        //  时钟配置 求大神看一下这里是否有错误！！
        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
int main(void)
  {               
        const u16 a[10] ={0xd00,0xfddf,0xb04,0x944,0x9c2,0x960,0x920,0xdc4,0x900,0x940 };
        u8 t=0;
        u16 time,juli,i;
        delay_init();          
        NVIC_Configuration();          
        uart_init(9600);
        LED_Init();
        Tim2_Init();
        while(1)
                {
                  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
                  TIM2->CNT=0;
                  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
                  delay_us(1000);
                  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
                        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)==1)
                        {
                                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
                                time=TIM2->CNT;     //* 这个time为什么一直是0？
                               
                        }
                juli=340*(time/2);
                i=juli%10;
                GPIO_Write(GPIOA,a[i]);
          delay_ms(1000);
}


}
       
经ST-LINK调试 那个time一直为零 这是为什么 程序那里有错误，
       

慕娅娜

独立来测试，先直接开启定时器看看是否正常，再加入超声波检测触发

stmxx

慕娅娜 发表于 2014-7-18 17:50
独立来测试，先直接开启定时器看看是否正常，再加入超声波检测触发

有时间但是不准确 是不是我的程序哪里有错误