请教火哥ZET6的CAN

lzgztm521

ZET6有几个CAN啊？为什么库函数里面有CAN1和CAN2啊？另外中断配置时为什么是  USB_LP_CAN1_RX0_IRQn   而不是   CAN1_RX1_IRQn   ？有什么区别呢？

lzgztm521

static void CAN_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

         
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
                                                           
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
                                                                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
}

这里面给开启CAN时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);为什么就是CAN1呢
但是RCC->APB1RSTR里面只有一位25位是开启CAN时钟的啊，只有一位啊？是真的纠结了，也许哪里有解释，但我真的没看到，还请各位指点指点啊

lzgztm521

static void CAN_NVIC_Config(void)
{
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
               
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
                
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;          
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;                  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                          
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

另外还有这个NVIC配置里面，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;这里USB_LP_CAN1_RX0_IRQn与CAN1_RX1_IRQn究竟有什么区别呢？



这都是野火ISO里面的源程序

flyleaf

USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 那是因为can和usb共用一个中断