感谢火哥对于陀螺仪的讲解

唐顺才 · 发表于 2015-1-27 11:48:27

本帖最后由唐顺才于 2015-1-27 11:50 编辑

由于一个项目中要用到陀螺仪芯片：mpu6050,感觉是一头雾水。
之前买了野火的ISO-MINI，火哥更新的例程中加入了mpu6050，这给了我很大的勇气，去触碰一下那些未知区域。未知是可怕的，特别是对自学过来，水平一般的我来说，潜意识里总会对未知产生恐惧。然后慢慢不恐惧了，再去学习。这是我的一个毛病，因为我从一毕业就几乎面临无饭可吃的境地，还欠了学校1.6w的贷款，当时基本不会51，境遇可想而知。
有了火哥的鼓励之后，进去试了一下，结果没有成功，当天晚上原本是要找房子搬家的，由于这件事情，导致我觉得一定要用火哥的方法来做出飞机的姿态，第一这个世界上我确信火哥不会骗我，第二也想找一下bug在哪里。火哥的DMP里面有一段代码是串口打印，复制后放在主程序里面作为探针，发现没有运行到陀螺仪初始化后面的代码，按F12进去看基本没问题。无意间发现陀螺仪初始化代码上面有一段用系统滴答定时器做的延时函数，进去一看原来是这里出了问题。火哥的本意是在IIC初始化后加一小段延时函数，里面的定时器的LSB是需要手动调整的，默认定义的是0，所以我直接调用是0延时，这时候就会运行不下去。解决的办法是将宏定义里面的0因子，调整到1000，于是就在pc上看到了一个虽陀螺仪转动的飞机。