mpu6050 圆点代码的移植

L-field

void delay_ms(u16 nms)
{                                     
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载（Systick->LOAD为24bit）
        SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
        SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器                      
}   

仿真的是后在卡死在whlie（）中，不知道这样的延时函数是怎么工作的，怎样修改才可以成功延时呢？
源代码在：
\野火光盘C\02-野火ISO 程序\2-野火ISO-项目提高篇\32、mpu6050教程\野火ISO-V2例程\STM32-DMP移植\SYSTEM\delay
。。。

flyleaf

你没有写中断服务函数吧

temple

我感觉那个while语句里面的判断条件的优先级有点乱，可能是这出了点问题……仅供参考

落日归侠

自己重新写一个延时程序就行了  

wakaka

我也碰到同样的问题，不管软件仿真还是硬件调试都会卡在那里。不要这个延时函数不行吗？

wakaka

我直接把这个延时函数引掉了，运行效果还可以。之前火哥没移植DMP的例程里面，硬件软件例程都没有延时函数，一样运行的很好，所以窃以为去掉这里的延时函数应该没什么影响。

亽亼

这是使用系统滴答定时延时，配置正确可以达到精准的延时时间，实际上很多地方也可以自己写不是很精准的延时函数（就平时经常用那种delay）代替。

ptu33

我又来学习了一下