火哥求助，我是新手

zjf1991

我编了个程序用的  switch语句   调用了子函数    编译后报错了    请指导一下，帮忙改改
主程序：
/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   路径规划
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台: STM32 开发板
  
  *
  ******************************************************************************
  */  
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_pwm_output.h"
#include "bsp_shuchu.h"
/********************变量定义***********************/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/*********************************声明函数 -----------------------------------------------*/
  u16  VADC1,VADC2;


/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{

   
/* TIM3 PWM波输出初始化，并使能TIM3 PWM输出 */
TIM3_GPIO_Config();
shuchu_GPIO_Init();



while (1)
{
   switch(VADC1==2.5,VADC2==4)
         {
      
    case 1:  VADC1==2.5,VADC2>2.5;   //直线前进
              Servo1();
        TIM3_Mode1_Config();
        break;
    case 2:  VADC1==2.5,VADC2<2.5;   //直线后退
              Servo2();
       TIM3_Mode1_Config();
        break;
    case 3:  VADC1<2.5,VADC2==2.5;    //向左小半径转向
              Servo3();
        TIM3_Mode2_Config();
         break;
       case 4:  VADC1>2.5,VADC2==2.5;    //向右小半径转向
              Servo4();
        TIM3_Mode2_Config();
         break;
    case 5:  VADC1<2.5,VADC2>2.5;    //向左前大半径转向
              Servo5();
        TIM3_Mode4_Config();
         break;
    case 6:  VADC1>2.5,VADC2>2.5;    //向右前大半径转向
              Servo6();
        TIM3_Mode3_Config();
         break;
    case 7:  VADC1<2.5,VADC2<2.5;    //向左后大半径转向
              Servo7();
        TIM3_Mode4_Config();
         break;
    case 8:  VADC1>2.5,VADC2<2.5;    //向右后大半径转向
              Servo8();
        TIM3_Mode3_Config();
         break;
    case 9:  VADC1==2.5,VADC2==2.5;   //电机停转
              Servo9();
        TIM3_Mode5_Config();
         break;
   }
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
编译后的报错：
Build target 'Led'
linking...
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_GPIO_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode1_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode2_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode3_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode4_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode5_Config (referred from main.o).
Target not created


求帮忙，很急的  谢谢。

亽亼

说你引用的函数没定义啊，包括相关头文件啊

zjf1991

亽亼 发表于 2015-6-3 08:44
说你引用的函数没定义啊，包括相关头文件啊

我头文件包过了啊     前辈能不能告诉我你的QQ    我加你你知道一下我？谢谢，很急的。

亽亼

这个问题还是没解决吗？？
TIM3_GPIO_Config （）这几个函数是在那个文件定义的？？你发那个.c和.h文件过来看看

zjf1991

亽亼 发表于 2015-6-3 20:57
这个问题还是没解决吗？？
TIM3_GPIO_Config （）这几个函数是在那个文件定义的？？你发那个.c和.h文件过 ...

还没解决呢   不会弄   怎么发呢   你可以告诉我你的邮箱吗  我把程序发给你   你帮我看看改改   谢谢

亽亼

1019158750@qq.com

zjf1991

亽亼 发表于 2015-6-4 08:46

我已经发给你了   请你帮我改改   谢谢

亽亼

头文件使用完全是错的，看看补习一下C语言知识吧
另外你那个主函数里边的switch是有问题的（没改）