关于定时器的编码器模式下几个参数的意义

划破苍穹的飞机

琢磨了好多天，虽然对编码器的工作原理有了大概的理解，但是一直不明白编码器模式工作时，ARR和  CNT的具体意义，代表着什么意思，而且怎么设置，是否和编码器的相数有关，如果有关，又是怎么样的关系呢。我也看了网上的很多程序，在定时器工作模式配置中，配置了一下中断，然后也配置了定时器工作方式，于是每一次计数到达ARR的时候进入中断函数中，然后就清楚中断标志位，反复的循环，于是在main文件中读取到的CNT究竟代表着什么含义，完全不能理解编码器模式具体的怎么测速度的。求助一下，希望大家都能给我点你们的理解。

flyleaf

读取到的cnt是编码器触发的次数，加上定时周期，就可以算出每秒触发次数，然后就可以计算速度了

flyleaf

读取到的cnt是编码器触发的次数，加上定时周期，就可以算出每秒触发次数，然后就可以计算速度了

w7159

flyleaf 发表于 2015-8-3 16:12
读取到的cnt是编码器触发的次数，加上定时周期，就可以算出每秒触发次数，然后就可以计算速度了

那定时器设置成编码器模式 和 使用外部中断定时读取触发次数 有什么区别麽

flyleaf

w7159 发表于 2015-8-4 09:43
那定时器设置成编码器模式 和 使用外部中断定时读取触发次数 有什么区别麽

原理是一样的，只是定时器的编码器模式硬件集成了这个测量功能，就能省掉cpu的工作了。就如同STM32的硬件SPI和51单片机的软件模拟SPI一样