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步进电机T型加减速脉冲异常

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Asdf_K2Fcy
发表于 2024-7-10 23:11:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好


我将野火电机历程提高篇：stepper—梯形加减速实现 移植到STM32G4开发版上后，
定时器可以发出去指定个数的脉冲，数量是正确的。但是我发现在脉冲的结尾，速度出现了明显异常。
我的疑问是原始基于F4的例程的输出是正常的么？如果我移植有问题的话应该脉冲发不出来或者脉冲个数不对吧？

请大家做过的同学解惑一下
步进T型加减速.png

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